朱勇，字惟真，懷遠人，明朝勳戚、將領，東平王朱能之子。朱勇襲成國公，掌都督府事，留守南京。跟隨明成祖北征蒙古，明宣宗即位後，隨其平定漢王朱高煦叛亂，進封太子太保，主管京營。隨明英宗北征瓦剌，於鷂兒嶺中伏戰死，年五十九。代宗削奪其爵位，英宗復位後，追封平陰王，諡號“武愍”。

漢王朱高煦叛亂，朱勇跟隨宣宗出兵討伐，大軍出城後，朱勇建議兵貴神速，應全速前進。宣宗採納，大軍直抵叛軍盤踞的青州城下，朱高煦懾於威勢，出城投降。朱勇進封太子太保，主管明朝的中央軍——京營，以後宣宗每次到邊境巡視，朱勇都跟隨前往。英宗即位，命朱勇主持經筵——皇帝定期學習古代治國方略的一種形式。朱勇統兵出喜峰口北進，在富峪川、熱水川兩次擊敗蒙古軍隊，進封太保。

英宗時期，明朝的軍事實力下降很多，軍政腐敗日漸嚴重，相反北方的蒙古瓦剌部，卻日漸強大起來。瓦剌部在大汗也先的率領下，兵分四路大舉進犯，也先親自率領瓦剌主力部隊向大同一帶進軍，企圖首先攻佔大同，然後進逼北京。駐守大同的明朝軍隊拼死抵抗，但接連戰敗，訊息傳到北京後，明英宗朱祁鎮在宦官王振的慫恿下決定效仿祖先，御駕親征。

朱祁鎮帶領文武大臣，貿然起用50萬大軍親征，從北京、宣府浩浩蕩蕩向大同挺進。朱祁鎮來到大同，王振本來以為只要顯示一下兵威，瓦剌就會退走，等親信郭敬把吃敗仗的經過一說，王振嚇得喪魂落魄，趕緊勸說英宗率師回京。結果，朱祁鎮和50萬明軍只在大同停留了3天，沒與瓦剌軍隊交火一次就離開了大同。

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