馬黎諾里，元朝末年，來中國的羅馬教皇使者，義大利佛羅倫薩人，聖方濟各會士，是應元順帝之請，由教皇派出的最後一位出使中國的使節。

元順帝妥歡貼睦爾遣拂朗人安德烈及其他十五人出使歐洲，致書羅馬教皇，元朝阿速族顯貴、知樞密院事福定和左阿速衛都指揮使香山等人也代表教徒上書教皇，報告大主教孟特戈維諾已去世八年，請求速派才高德隆的繼任者前來主持教務。使團抵教皇駐地阿維尼翁，教皇本篤十二世優厚款待元朝使者，使遊歷歐洲各地，並決定派遣馬黎諾里等率領數十人的龐大使團，出使元朝和蒙古諸汗國。

馬黎諾里一行從阿維尼翁啟程，會齊元朝來使，先至欽察汗國都城薩萊謁見月即別汗，繼續沿商路東行，經察合臺汗國都城阿力麻裡，於至正二年七月，抵達上都，謁見元順帝，進呈教皇覆信並獻駿馬一匹。馬長一丈一尺三寸，高六尺四寸，昂高八尺三寸，色漆黑，僅兩後蹄純白，曲項昂首，神俊超逸，被譽為“天馬“，元順帝大喜。命畫工周朗作《天馬圖》，文臣揭傒斯作《天馬贊》，在廷文人多應制寫詩作序，時人嘆為盛事，歐陽玄作《天馬頌》、《天馬賦》、周伯琦作《天馬行》、陸仁有作《天馬歌》、秦約亦作《天馬頌》以記其事。“拂朗國進天馬“成為哄動一時的大事。

馬黎諾里使團三十二人留居大都約三年，後堅請歸國，獲准乘驛至泉州，由海道西還，抵阿維尼翁，進呈元順帝致教皇克萊孟六世的國書。

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