劉永，字公壽，涿郡涿縣人，劉備次子。蜀甘陵王、後主庶弟，立為魯王。劉備派司徒許靖，策立劉永為魯王，劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王。當初，劉永討厭宦官黃皓的為人，後來黃皓得到了後主劉禪的寵信，在劉禪面前說了不少劉永的壞話，於是劉禪疏遠劉永，使劉永得不到朝見有十幾年之久。蜀國滅亡，劉永被遷往洛陽，被封為奉車都尉、鄉侯。

劉理，字奉孝，涿郡涿縣人，劉備少子，後主庶弟也，與永異母，立為梁王。劉備派司徒許靖，策立劉理為梁王，劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封梁王劉理為安平王。劉理去世，諡號悼王，時年不滿三十歲，其子劉胤繼承安平王的爵位。

三國演義中說吳夫人生有兒子：劉永和劉理。據《三國志》的記載，劉永和劉理都是庶出，吳夫人既然已經被封為皇后，劉永和劉理就不能再說是庶出了。《三國志》上也沒有明確指出劉永和劉理生母是誰。《三國志二主妃子傳》中說：“劉理，字奉孝，亦後主庶弟也，與永異母。”從這些史料上可以看出，劉禪、劉理、劉永三人不是一母所生。

劉林，蜀國將領，官至牙門將，父親劉封，是蜀漢昭烈帝劉備之義子，官至副軍將軍，在蜀國滅亡的時候，劉林與其家小，在鹹熙元年內遷移至河東。

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