在後世華夏，世人都知道戚繼光，但不少人都不知道，戚繼光時代，還有個俞大猷，抗倭功績，不亞於戚繼光。而且，領兵才能也不比戚繼光低。

當時的人們，稱呼二人為“俞龍戚虎”。龍明顯比虎強，所以，當時的人，對俞大猷的評價，還要高於戚繼光。

俞大猷武藝高強，在當時不說打遍天下無敵手，也算是頂尖高手了。甚至，泉州南少林傳開的扁擔拳，就來自於俞大猷的《劍經》。當然，這《劍經》實際上是少林棍法。俞大猷在泉州抗倭的時候，順便把這個棍法，傳給了南少林。滿清時期，南少林僧人把《劍經》傳予鄉民。鄉民們因為滿清的“禁武令”，不能公開攜帶棍棒，沒事的時候，乾脆使用扁擔，演練此種棍法。後來，就發展出了“扁擔拳”。後來，《劍經》還被戚繼光編入了《紀效新書》，做了詳細介紹。

不過，俞大猷和戚繼光雖然同為抗倭名將，可命運截然不同。俞大猷性情剛直，不知變通，結果被朝廷猜忌和排擠打壓。

而戚繼光，則比較狡猾些。戚繼光投靠了首輔張居正，每年送大量的奇珍異寶給張居正。然後，戚繼光就得到了張居正的庇護，官運亨通，一路青雲直上。當然，等張居正死後，萬曆皇帝開始清算張居正的時候，戚繼光也就跟著倒黴了。不過，在此之前，老戚好歹也風光過很久。

俞大猷和戚繼光的練兵策略，是截然不同的。俞大猷喜歡連精兵，各個武藝高強的那種。然後，戰時派精兵突擊，大破敵軍。

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