楊復生看完了李秀寧的回信，心中便篤定了許多，只要李秀寧有堅守司竹園的心思，楊復生便可在回援武功縣，擊潰敵軍之後，繼續下一步的行動。

當然了，楊復生在給李秀寧的書信裡，並非說出自己的真實目的，只是告訴她，自己將會率兵回援武功縣。李秀寧的回信識大體，這讓楊復生心中稍安，轉而開始處理大營的事情來。

為了避免被隋軍截斷後路，楊復生派出了斥候查探軍情。這一日很快過去，楊復生與都鴻軒仔細商議了很久，確定了伏擊的地點，就在司竹園與渭水之間的一片丘陵地帶，那裡的地勢非常利於伏兵。

之後，當夜子時，由梁建方率兵一千，趕去埋伏的地點，進行偽裝，並設定機關，然後，梁建方帶兵就地休息，等待楊復生按照計劃行事。次日一早，天還沒有亮，楊復生就起來洗漱了，三軍也準備妥當，收拾了行李，吃過了早餐，準備出發。

三軍出發之後，席君買在後軍，率兵五百騎兵斷後，楊復生一路緩緩而行，一路上，楊復生派出斥候探查前方軍情，顯得十分謹慎。

都鴻軒也騎著馬，就跟在楊復生的身邊。走了一會，天色越來越亮，楊復生看著四周的山，忍不住道：“都先生，你看這四周山勢險要，若是有伏兵，情況就危險了。”

都鴻軒點點頭，道：“確實如此，不過這四周山峰，猿猴都難以攀巖，想要伏兵並不容易。”

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