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“我們為這輛‘望舒號’智慧化月球月面巡視探測車設計了大小兩具智慧機械臂,這兩具機械臂呢,可以相互配合,完成一系列相關的科研作業任務。
除此之外呢,這兩具智慧機械臂呢,還能夠兼顧對這輛‘望舒號’智慧化月球月面巡視探測車自身進行‘體檢’。在發現故障後,還能夠自己給自己進行‘手術’。”
說到這,吳浩緩了口氣,這才接著說道:“我們研究了以往所有地外星球探測巡視器的故障案例,我們認為這些探測車整體直接宕機的機率非常的小,絕大部分都是因為部分系統出現問題,最終導致整車系統受到影響,最終故障終止執行。
而這其中呢,百分之九十的故障都是可以經過簡單維修就能夠修理好的。所以我們不但將這輛‘望舒號’智慧化月球月面巡視探測車上的各個系統零部件進行了重新最佳化設計,使其能夠便於更換,便於維修。
此外,還在這輛‘望舒號’智慧化月球月面巡視探測車上攜帶了部分易於損壞的零部件和維修材料。以便於在進行維修時候使用。
除了這些外,這這兩具一大一小智慧機械臂呢,還有一個功能,那就是幫助這輛‘望舒號’智慧化月球月面巡視探測車在行進機動過程中進行脫困。
畢竟在要行駛那麼長距離,這其中要經歷各種各樣的地形情況,因此很難保證車輛能夠完全適應這些地形。所以為了保險起見,我們為其設計脫困系統,依靠這兩具智慧機械臂,就能夠完成在大部分複雜地形下的脫困。”
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