林鵬在西工大讀本科的時候，只來過航模小組一次，那時候他對航模是不以為然的，現在呢卻是要用到航模來完成他送給葉子的驚喜。

接下來林鵬就當場畫了一個四軸小型無人機的設計方案，頓時就把陳老等人都震驚了。

雖然四軸無人機早在二十年代就出現了，但是後來卻基本上銷聲匿跡了。

早在在1922年出現的“飛天章魚”四旋翼直升機，是受M國軍方的委託而製作，M國軍方是希望可以開發出垂直起降的飛行器。設計師Bothezat沒有什麼耐心來做原型設計，所以他直接開始製作原始尺寸的飛行器。

飛天章魚機身為65英尺長、65英尺寬和10英尺高，擁有180馬力的發動機來幫助其重達一千多公斤的機身離開地面。這是早期的技術，它只是成功的在離地6英尺的空中徘徊了一分鐘。

在2010年之前，固定翼和直升機無論在航拍還是航模運動領域，基本上佔有絕對主流的地位。

不過很快的，因為優良的c控效能，多旋翼迅速成為航拍和航模運動領域的主流無人機。

90年代初，M國工程師邁克開發了由電池供電的四軸飛行器。以RoswellFlyer的名字銷售這款產品，之後又被改成Draganflyer，並透過加拿大的分銷商銷售這款產品。在這一新的品牌之下，多年以來開發出了一系列的產品。該DraganflyerIV在2004年推出並隨後在2006年推出了搭載SAVS（穩定航拍影片系統）的版本。

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