國王軍與議會軍最後的決戰在布倫特福北約1.5英里處的小高地進行，議會軍還是一如既往地主動佔據有利地形，並且挑釁國王軍仰攻擁有地利的他們。

為了誘使國王軍速戰速決，克倫威爾部主動從高地的頂部稍微後撤，以營造一種議會軍臨陣逃脫的假象。

這種誘敵方法固然有其好處，不過也有一定的危險。

“前進！”國王軍的這一回像是沒有忍住耐心，而是趁著對方做出後退趨勢之際，開始緩慢地向高地推進。

十門來自東方的火炮在轟鳴，國王軍、議會軍擺出來的仍然是中軍為步兵、左右兩翼為機動騎兵這樣典型的列陣。

國王軍的步兵分為兩線，最前面是3000名東方士兵和1000名經過孫傳庭訓練計程車兵，後面是普通的民兵。

第一線的精銳沒有再使用舉著裡鐮刀和鋼矛的農民，而是排成了三隊縱深的橫隊隊形，以保證正面射擊的火力。

魯珀特親王、威爾莫特帶領著騎兵準備開始衝鋒。

孫傳庭等人則指揮步兵在鼓點中前進。

議會軍那邊面臨著巨大的心理壓力，他們沒有想到國王軍那邊竟然如此輕易就被調動。

“眾人隨我前進！”曼徹斯特伯爵面對國王軍的主動進攻，他需要在士氣崩潰前與國王軍交手。

雙方的騎兵已經開始小跑衝鋒，中間的步兵橫隊互相靠近。

當雙方步兵還差130米的時候，令議會軍軍官和士兵絕望的是，對方已經停下來準備開槍。

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