顯慶五年（公元660年），秋八月二十五，卯時五刻。

高大的泗沘城牆，方圓四百步距離，被無數絞車弩包圍。蘇定方豁出去了，二十艘樓船的車弩，全部架泗沘城外。在絞車弩後方，是牽引式拋石機，從百濟國繳獲的。

武康仰頭望太陽，瞄了眼輿圖沙漏，瀟灑的揮衣袖。軍令層層傳遞，鼓手擂響戰鼓，軍陣響起吆喝。衛士井然有序，扭動車弩輪軸，架設銳利弩矛。旗手揮動紅旗，衛士扣動弩括，剎那間百矛齊發，破空聲震耳發聵。

勢不可擋的弩矛，少部分飛上城頭，大部分釘在城牆。城頭空空如也，沒有百濟守軍，武康再次傳令，拋石機準備發射。三米高的炮架，橫架鐵木炮軸，支撐五米炮梢。

炮梢後掛吊籃，吊籃懸掛彈兜，兩個衛士合力，搬動百斤石頭，安裝在彈兜裡。炮梢前垂下炮索，特製複合繩索，七至十條不等。炮手都是壯漢，同時用力向下拽，為炮梢提供動力。

酷似蹺蹺板，炮梢尾部猛翹，拋射彈兜炮彈。百斤的石塊，劃出拋物線，飛行四百步，砸在城牆上。砸碎城頭女牆，摧毀守城器械，砸死守城士兵。熟練的炮手團隊，每分鐘發射五次。

牽引式槓桿拋石機，也稱人力拋石機，原理是費力槓桿。它的構造簡單，製作非常方便，隨時砍伐樹木，隨時可以製作。因此極易推廣，是唐軍最主要的，大型攻城器械。

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