岳家軍末端計程車兵全部都是步隊，不過他們在看到齊軍騎兵從山坡上衝下來時，早在各營的主將指揮下，用長槍組成了槍陣。當齊軍騎兵衝下來，雖然第一輪的衝鋒力量十分強大，就連槍陣都撞翻了過去。但畢竟槍陣是剋制騎兵最有效的方法，第一排槍陣撞翻了過去，第二排槍陣立刻補了上來。

就這樣一排一排的當消耗，當齊軍騎兵的衝鋒力量緩和了下來之後，岳家軍這邊立刻佔了上風。眾士兵們一擁而上，長槍亂通，大刀亂砍，齊軍騎兵人仰馬翻了一大片。可是沒過多久，齊軍步隊也殺了出來，岳家軍的勢頭一下子被壓制了下去。

還在山丘這邊的周博看到齊軍後隊出現了，馬上讓岳家軍預留下來的2ooo人馬殺出去支援，

原本這2ooo預留軍在見到大軍殺出去了，從士兵到將領都有不甘心的地方，心中巴不得早點殺出去趕一場，現在總算得到了命令，所有人自然是士氣大振，殺意盛重，立刻大聲喊殺，又是聲又是勢，一鼓作氣就殺了出去。

這一支齊軍的作用極大，一來震懾了齊軍，二來鼓舞了正在交戰的岳家軍士氣。

局勢再次掌握在了岳家軍手裡。

大戰從旁晚一直殺到了一更時分，當然正面作戰只持續了半個時辰左右，齊軍前、中、後三隊全盤擊潰，頓時開始潰逃。因為後隊與前隊、中隊並不在一處，所以齊軍整個的一分為二開始逃跑，岳家軍會合之後，短暫的商議了一番，暫時不管逃跑的後隊，只追擊前隊和中隊。

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