劉仁軌等人率領東征軍先遣部隊，緊急馳援司馬炯和程處亮等人。

當他們到了白江口附近海域的時候，又遇到了王珏派來的信使，當劉仁軌聽說了司馬炯等人的壯舉之後，乾脆停下來等候王珏等人，準備和他們一起從白江口登陸。同時派人將百濟的情況向齊王李佑稟報。

在此期間，劉仁軌等人也沒閒著，他們將艦隊分成十幾艘一隊，沿著海岸線四處搜尋百濟人的船隻，凡是商船一律扣留，戰船則直接擊沉。

程處亮帶著6000唐軍和5萬百濟軍隊，浩浩蕩蕩地直奔百濟南部重鎮久知下城，一路上他們派出了很多百濟降軍，四處去動員百姓參戰，百姓們紛紛響應。

等到程處亮等人來到了久知下城之後，大軍的人數已經達到了8萬之眾。

已經接到了燕昌翰來信的久知下城都督常高源瀚，並未派出兵出城與唐軍交戰。唐軍隨即包圍了久知下城。

隨軍而來的司馬炯在燕昌翰的陪同下，在城下與城頭上的常高源瀚達成了協議，開城投降了。

唐軍在久知下城停留了三天，整編了部隊，補充了給養，當大軍再次出發的時候，人數已經達到了14萬之眾。

李佑、侯君集和張亮乘坐著大唐第一艘一級風帆戰列艦“洛陽“號，帶著運送4萬唐軍的龐大艦隊，直奔白江口。

唐軍之所以都選擇了白江口，是因為歷史上劉仁軌就是在白江口擊敗了百濟和倭奴國的聯合艦隊，隨後在這裡登陸滅掉百濟國的。

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