樓桑的板楯連弩，也被將作館成功研發。以堅木為內板，蒙雙層牛皮。牛皮用生皮髹漆，漆中混入搪瓷釉粉，合甲而成。板楯背面，及腰處架設橫臂。安裝大黃弩。盾開雙孔，用於射擊。

十石大黃弩，又叫黃肩弩、大黃力弩。能遠射八百步。

十石強弩為腰張弩。開弓姿勢為‘坐舉足踏弩’。射擊時端坐於地，弩平放面前。屈膝，用雙腳踏住弩擔，腰部套上腰鉤，並用腰鉤兩端鉤住弓弦。張弦時，弩手須兩腿用力蹬直，身體隨之後倒，利用腰腿同時發力，拉弦上機扣。

因與板楯連成一體，可牢牢撐在地面。故而射擊時無需兩手端舉。只需用肩部頂住弩柄，採用類似後世跪姿射擊的方式，射出弩箭。

正因為有穩定的結構支撐。於是，夏馥將‘並射連發大黃弩’向後拉動活動木臂上弦的方式，改成絞盤上弦，並用‘棘齒輪’輔助拉弦。棘齒輪只能向一個方向旋轉，而不能倒轉。裝上棘齒輪後，上弦時，即便力疲，弓弦也不會回彈。

當板楯連弩兵正式組建。盾牌後上弦的噠噠聲，成為騎兵長久的噩夢。

十石大黃弩，遠射八百步。

弩勁之強，世間罕有。連人帶馬射成刺蝟，更是常見。

見板楯強弩兵威力驚人，劉備這便將弩兵所用併發連弩，全部改造成連發盾弩。無論盾牌和弓弩，皆比板楯和大黃弩，削弱不少。然而勝在輕便靈活。連發盾弩兵，身著髹漆革甲。頂盾射擊，可擋對面箭雨利器。攻防皆宜，用好有奇效。

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