兀哈良部，其實就是兀哈良三衛，也就是大明稱呼的朵顏三衛，說起朵顏三衛和大明的糾葛，那就很遠了，最早為塞王寧王所統轄。在諸王中，以北方諸王的勢力最大。其中寧王以“就藩大寧。大寧在喜峰口外，古會州地，東連遼左，西接宣府，為巨鎮。統塞上九十城，帶甲八萬：革車六千，所屬朵顏三衛騎兵，皆驍勇善戰。

在太宗皇帝朱棣之後，朵顏三衛還幫過忙，太宗皇帝也允許他們在大寧駐牧，只不過後來朱棣和阿魯臺打了起來。

朵顏三衛出工不出力，甚至還有幫著阿魯臺的舉動，這樣的行為讓太宗皇帝朱棣非常生氣，在大敗了阿魯臺之後，逮住朵顏三衛就是一頓胖揍。朵顏三衛也不能在大寧衛駐牧了，一下子就被趕到了北邊去，朵顏三衛是一心一意的想回到大寧來駐牧。

自明宣德年間開始蒙古各部開始南遷，至嘉靖末年最終形成了漠南蒙古各部。其中經歷了兀良哈三衛南徙、北虜入套、左翼蒙古南遷這三個階段。

朵顏三衛為了獲得大寧地區的駐牧權，聯合了當時頗為強大的阿速特部首領阿魯臺，也就是現在的達延汗所統帥的部族，他們經常聯兵進攻明朝。太宗皇帝在1422-1424年連續三年“親征”，攻打阿魯臺時，曾率領軍隊深入屈裂兒河流域，打擊支援阿魯臺的兀良哈三衛，使他們受到極其慘重的傷亡。

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