思量再三，卡米盧斯終於下定決心：先擊退當面之敵，再行撤退！

既然已經做出了決定，卡米盧斯就立即行動起來，他派出傳令兵，傳達他的命令：要求羅馬軍隊面對來襲的敵軍，立即按照三線陣型排列。由青年兵組成的羅馬中隊共十個，組成了最前列的陣線，是1200人；在他們後面的中線陣列，有六個壯年兵組成的羅馬中隊構成，共計660人；而最後一列則是由六個老兵中隊組成，同樣也是660人，光是這中路就總共配備了2500多重步兵。而在左右兩翼，他也以相同的方式列陣。

羅馬人這十年來一直按著新的戰術不斷的進行著戰爭，他們對此已非常熟悉，再加上之前已經以中隊為基礎、排列好了接敵的陣型，因此他們只需要將每個中隊形成的小方陣相互穿插、靠攏、拼接，沒花多久時間就形成了一個綿延一里的巨大三線陣列。

卡米盧斯帶來的軍隊共9000人，全是重步兵，共75箇中隊，再加上被困的三個中隊，一共78箇中隊，這其中有40個青年兵中隊、25個壯年兵中隊和13個老兵中隊。在列陣中，老兵中隊數量不夠，他就用壯年兵中隊代替。當列陣完成時，共投入了7600名羅馬重步兵。

此時，他麾下還有12箇中隊，大多數為青年兵組成，他將其安排在他身後的第四列，當做預備隊，在護衛傷兵的同時，也兼顧防備在後方遊弋的戴奧尼亞騎兵和輕步兵。

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