湖廣湘西地勢複雜，武陵山由東北向西南斜摜，西部與雲貴高原相連，東南雪峰山，北部山地縱橫，永順所處複雜地理環境中。

山中常年煙霧繚繞，典型的喀斯克地貌區，瘴氣聚集，這裡也被稱為五溪蠻夷之地。

近衛軍幾百門火炮，對準永順土司的王城，永順土司這座城池建造有六百多年，從開寶二年彭師裕建造城池，他們彭氏歷代都是當地土司，大明的土司並不是蠻夷，都是漢人，用萬曆皇帝的話說，就是草頭王，社會不穩定因素。

永順土司有五十八旗，這就是類似衛所制度的軍民合一政體，從正德時彭明輔到彭宗漢、彭翼南都給朝廷進獻過巨木，彭永年隆慶三年，襲父職。

近衛軍和永順土司交手兩次，殺的他們打敗，似乎永順是隔絕的天地，大明已經開始用火器，他們還在用弓箭、刀、矛。

楊元一聲令下：“開炮！”

數百門火炮向城池飛去，火炮升騰起陣陣黑煙，這座依山傍水建造的城池，被炮彈轟的搖搖欲墜。

從下午申時，一直到酉時，整個城池被摧毀，上萬顆炮彈打進城池中，永順土司城的百姓出來投降，彭永年、彭元錦父子帶著親兵及家人向西逃跑。

楊元派人去追，其餘人打掃戰場，安營紮寨，這坐幾百年的城池，從此消失。

楊元看著萬曆皇帝派錦衣衛送過來的信，他很頭疼。

俘虜永順、保靖土司百姓四萬多人，斬殺保靖土司彭象乾及家人，彭永年、彭元錦及親族在逃。

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