羅佳又開始給軟體部門安排任務，想要實現真正意義上的自動駕駛，首先要完成大量資訊採集工作。

隱藏在車身中的感測器，多達幾十只，將這些感測器收集到的資料，傳遞到中央處理單元，這就是資訊採集。

其次是預處理。

感測器得到的資訊未必全部有效，例如在雨水天氣中，感測器會採集到大量雨水資訊，如果把雨水認為是障礙物，車輛就沒有辦法行駛了，所以需要一種過濾機制，過濾掉無效資訊，只留下真正有效的部分。

再次是資訊融合。

假設你在雨水天氣中，行駛在一條高速公路上，自動駕駛系統會得到天氣資訊，高速公路堵塞資訊，交通事故資訊，車輛間距離資訊，風阻資訊，輪胎抓地力資訊，等等非常多的資訊和資料。

想要處理這些資料，就要建立一個數字化模型，將所有資訊融合在一起，組成一個實時路況系統，並且確立資訊的優先處理級別。

再再次是決策規劃。

實時路況系統已經建立，根據下雨的情況，應該和前車保持稍長一些的安全距離，因為路面溼滑，防側滑系統應該隨時準備介入，針對風力較大的情況，四輪獨立驅動要分配不同的扭矩，這些都要由軟體做出決策。

最後是執行系統。

系統決策做出之後，還要反饋給機械部分，將命令執行下去，該剎車的時候剎車，該轉向的時候轉向。

只有解決這五大軟體難點之後，再配合四大硬體系統，一套完整的自動駕駛技術，才能夠真正投入使用。

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