因成祖皇帝收編的三千蒙古精兵來命名，後期以騎兵為主。

五軍營以步兵為主，分中軍、左右兩掖，左右兩哨，所以叫五軍。

神機營顧名思義，自然是裝備了火器的部隊。

這三大營是朱棣所創，作為皇帝親軍，具備了非凡的戰鬥力，所向披靡，敵人聞風喪膽，足足領先了歐洲數百年，堪稱當時世界上最先進的部隊，可惜後繼者沒有發揚優勢，太平日子過久了，對軍事也不那麼看重。土木堡之變時，瓦剌逼近京城，于謙調集兵馬迎戰，把三大營的精英主力都消耗殆盡，在那之後，三大營就再也不復當年盛況。

後來嘉靖帝經過俺答之亂後，驚弓之鳥，才想起這支已經被改名換姓的三大營，又把名字改了回來，但因國庫空虛，即便想改革，也是隻換湯不換藥。

到了隆慶年間，又改了制度，換成三武官三文官主事的六提督制，結果好了，大家意見不同，天天吵架，文官說要這麼訓練，武官說你們文人懂什麼，要這麼訓練，真遇上點事情，十天半個月也決定不了，隆慶帝只好又恢復舊制。

總而言之，京師三大營的血淚史，就如同一部縮小的明史，經歷無數坎坷，由盛而衰，他們的起點高於同時期的所有國家，可最終卻落後於歐洲甚至日本。

所以朱翊鈞登基兩年之後，就開始著手改革三大營的現狀，這個決定得到了朝廷眾臣的支援，但是究竟怎麼改革，各有各的意見，曾經爭論過一段時日，後來還是朱翊鈞拍板，誰也不要管此事了，朕來籌劃，先把方案定下來再說。

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