這批偏廂車的製造者是時任兵部侍郎、總督陝西三邊軍務的總督曾銑所造。

曾銑，字子重，浙江台州府黃岩縣人，嘉靖八年進士，先為知縣，後升御史，最後成為巡撫一方的封疆大吏。

在曾銑任三邊總督的時候,就在轄區內不斷擊敗此時已經不可一世的俺答部，更是在嘉靖二十五年秋，俺答汗以十萬鐵騎掠延安、慶陽之時，曾銑僅以數千兵據城而守，同時派遣參將李珍率兵直搗俺答汗老巢馬梁山大營，俺答汗聞知後只得果斷退兵。

此戰，也是明軍自正德朝後唯一一次大軍出長城的軍事行動。

只是突襲馬梁山的成功,不僅沒有帶給曾銑加官進爵的機會,反而帶來了禍患。

此次軍事行動的成功，讓曾銑對明軍和俺答部戰力有了重新認識，由此他開始不再保守，而是向朝廷上《請復河套疏》，請求發兵收復河套地區。

河套地區的重要性自不必多言，不僅可以有效減少蒙古韃子對邊鎮的威脅，更是可以為明軍找到一個優良的馬場，從而徹底解決明軍一直以來最大的頑疾——缺乏戰馬。

這個奏疏因為得到時任內閣首輔的夏言支援，所以讓曾銑以為實施的可能性很大，遂開始大力整修裝備準備進兵，其中步軍的偏廂車自然也大量製造出來。

只是最後河套並沒有收回，首輔夏言和他自己不久後被斬，心腹愛將李珍也被毒殺。

而當時為收復河套地區準備的大量裝備也被分散調撥給其他邊鎮使用，宣府軍在這裡使用的偏廂車也來源於此。

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