本文的星圖測繪，是基於發光天體，以及反光天體的測繪。

平行光測繪系統：

使用一個個1奈米口徑的蜂巢管道，長度從1米到10米不等，能夠獲得直線定位，而一般都是採用至少三個的點陣系統，同時找一個天體，從而獲得最精準的直線基準。

這套系統一般設計成雙向奇偶設計，也就是在左邊有攝像頭掃過時，右邊是沒有攝像頭遮擋的，而右邊有攝像頭掃過時，左邊是沒有攝像頭遮擋的，雙向測繪，用於研究飛船自身的飛行相對於環境指向的變動。

N字形發散光測繪系統：

使用一面平面反光鏡，以及N個攝像頭，透過攝像頭的視界中心共平面鏡中心點的方式，來獲得用N個視角，定位N個發光或反光天體。

使用雙向拍攝的方式，來獲得最多的資料，整個系統可以旋轉，但點陣攝像頭所在平面只繞平面的垂線轉動。

平行光及銳角光測繪系統：

使用正三角形的三個頂點做三個圓弧，以正三角形邊長為半徑，以正三角形的其中一條中線為旋轉軸，獲得的反光鏡面體，屬於特殊圓錐吧。

這套系統有兩個觀測方向，一套是圓弧面，也就是球面的反射，能夠測繪廣域天體；一套是圓錐側面的反射，能夠測繪特定區域的天體，屬於天文望遠顯微鏡。

這套系統需要能夠以平方米的區域，測繪出每一束光的角度資訊，從而能夠透過光的角度資訊，逆推出星圖。

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