明軍每排與每排輪換之間，總有停頓，所以八排打完之後，清騎已然衝進六十米內。

這時對面也開始往前射箭。

明軍前排有盾，後排可沒有，好在清騎能射箭的也不多，大部份都拼著命往前衝。

有清兵掉下馬後,還能再戰，直接步行往前衝。

現場是慘烈無比，清兵是打了雞血似的瘋狂衝擊，明軍銃擊連綿不斷，成排成排的把清兵掀倒。

不時也有箭把明軍射倒，雙方都有人倒下。

王衛忠身後一名銃兵就被一箭射到，他自己也嚇一跳,但馬上轉身,揀起銃兵的銃,拿下他身上的火藥和定裝銃彈。

此時後陣也傳來慘叫聲，有清兵的炮打進他們的炮陣，一輛炮車被打翻，好多炮兵被打死。

還得往前。

王衛忠寧神看去，前面因為清兵墜馬太多，已經影響了清兵後繼衝鋒。

“起來，往前，再往前。”他大吼道，趕緊抓住機會往前。

各部軍官看向他的手勢，然後紛紛下令，往前，往前。

槍盾兵站起來，全軍繼續往前。

對面清兵也在往前,驅趕擋道的戰馬,甚至有直接一刀砍倒,掃清障礙。

因為明軍右翼,清兵左翼是清水泊，還有清兵把擋道的馬趕到河裡。

戰場上到處都是戰馬的悲鳴和人類的慘叫聲。

清兵很快再次衝上。

雙方距離不到四十米。

明軍再停，再打。

清兵後陣往前拋射。

雙方都是人仰馬翻。

大量的明軍被射中，很多人倒下，因為後面都沒有盾，僅靠鐵甲就要看運氣，若被射在臉上，必然倒地。

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