崇禎十年（1637年）二月，皇太極比原歷史上晚了兩個月發兵，二次征伐朝鮮。

二月十日，馬福塔、勞薩等率領300名偽裝成商人的清軍率先從沙河堡（今遼寧鞍山沙河街道)出發。

二月十五日，這支清軍渡過結冰的鴨綠江，揭開了入朝戰役序幕。

二月十二日，多鐸、碩託率第二波巴牙喇在馬福塔、勞薩後面2日行程繼進,兵力為護軍1000人。

四日後，清兵主力前鋒嶽託、揚古利率領3000精騎（主要用於打援）出發。

接著是清兵主力後軍，分成兩路：左翼由豪格率領左翼三旗滿蒙兵攻擊平安道、咸鏡道，掩護側翼（兵馬約五到六千）；右翼五旗由皇太極親率從邊境義州沿大路進兵漢城（約一萬）。共計兵馬16000左右。

再三日後，清兵後軍約一萬人出發，由二順王（孔、耿）押送後勤補給及二順王火器部隊跟進。

全部清軍約三萬人，分五部連綿不斷越過鴨綠江。

朝鮮軍龜縮各城,不敢阻截,致使清軍前鋒部隊一路高歌猛進，如入無人之境。

皇太極自己統帥清軍主力從鎮江大路經過義州，多羅貝勒豪格統帥八旗滿洲三旗、八旗蒙古三旗和外藩蒙古軍，從寬甸堡突入境內。

皇太極統帥的主力軍從昌城渡江，朝鮮郭山城、定州城陷落，郭山城守將見到清軍勢大，自刎而死，百姓投降，而定州城的朝鮮百姓也沒有抵抗就投降了清朝。二月二十二日，皇太極駐蹕噶山河，同時命外藩蒙古諸貝勒大臣等各率所部兵沿海縱掠，會於安州。

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