十月十五，李恢在蕩平牂牁諸縣後，領都督府軍三千，按約領兵抵達朱提。同日，馬謖亦領郡兵二千至。身為東道的姜維也早已點起無當飛軍一萬。三郡合計徵發大軍一萬五千人，選定黃道吉日，準備誓師開拔。

就在臨行前一日，時姜維、李恢、馬謖並麾下將佐正於帳中軍議，忽有傳令兵來報，說兵曹掾馬鈞至此，請求接見。

“馬德衡至此，滇池縱使城堅壑深，不復為患也！”姜維大喜過望，親自出營迎接。

營外立有一位文士，樣貌清瘦、年月三旬，雖滿面風霜，但姜維一眼就看已認出。他身後還跟著十餘位短打漢子，這些人同他一樣，皆是一副風塵僕僕的模樣。

姜維大步上前，抱拳大笑道：“哈哈，果是德衡兄來也，闊別數月，可別來無恙！”

馬鈞見了故人，也面露笑容，上前回了一禮，還不及寒暄兩句，便迫不及待道：

“伯約臨行前，曾囑託鈞研製發石車，月前已成功造出，聽……聽聞南中戰事吃緊，鈞便稟了丞相，請來助陣，得……得其允許，一路馬不停蹄，總算趕到。”

“德衡兄一到，我便知是發石車研製成功矣。你來得不早不晚，正是時候。”姜維心中暢快，拍了拍馬鈞肩膀，又望了望他身後，除了十餘名隨行漢子、幾匹馬和一些行李之外，便空無一物，壓根沒有什麼攻城器械的蹤影，當下追問道：“發石車在哪？且容某觀摩一二。”

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