1653年5月20日，一支規模龐大的齊國艦隊在離開廣寧堡（今印尼爪哇島西北芝勒貢市）後，一路向北。數日後，在邦加島附近，兩艘戰艦護著印度商社旗下的三艘武裝商船轉向西北，朝馬六甲海峽駛去。

5月23日，船隊行至馬六甲海峽入口巴淡島附近，印度艦隊司令、翎麾校尉（中校）羅守勳站在艦艏，舉著望遠鏡仔細觀察著海峽左右兩方的島嶼。

左邊為巴淡島，三年前，齊國一支破襲艦隊以此為據點之一，於馬六甲海峽襲擊攔截東印度公司過往商船，歷時數月時間，擊沉俘獲荷蘭大小商船六艘，使得東印度公司上下為之震動。而這也間接促成了東印度公司迅速結束了與齊國之間的戰爭，恢復了雙方之間的和平，轉而進一步加深彼此的經貿往來。

巴淡島，中北部是山丘，最高點不超過兩百米，有大片原始森林；而南部、西南部及西北部沿海則是平原，適宜耕種和居住。全島海岸線曲折，多海灣和小港口，是一個戰略位置極佳的島嶼。

而右邊為淡馬錫島（今新加坡島），兩百年前，室利佛逝王子拜裡米蘇拉建立馬六甲蘇丹王朝後，曾在這裡建設港口，溝通南洋諸島，發展貿易。但比較可惜的是，葡萄牙人在1613年焚燬了這座位於柔佛河口的據點，使其變成一個荒廢的小島。

淡馬錫島毗鄰馬六甲海峽南口，北濱狹窄的柔佛海峽，全島地勢和緩，中部和西部是翠綠的山丘和森林，東部以及沿海地帶是平原地。沿岸有多條短小河流入海，水源充分。

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