宣府鎮城，築於洪武二十七年為夯土城牆，正統五年隆慶二年修葺周長二十四里，高三丈五尺，駐守主官為宣府鎮總兵官。

駐守守軍總數為兩萬三百四十八人，馬騾駱駝一萬三千三百一十八匹頭雙，為宣府鎮防區核心防禦要塞。

在洪武年間，曾建有七座城門，形成以谷王府為核心的對稱佈局，嚴格恪守“帝九王七”的等級制度。

隨後，在永樂年間起，宣府鎮城則逐漸突出軍鎮格局，只在四面各留一座城門，分別為東門名定安門，西門名泰新門，南門名昌平門，北門名廣靈門。

宣府鎮城的防禦性隨著城門數量的減少而得到了加強，宣府鎮城終於由王城過渡成為邊城軍鎮，城內則為一橫一縱的“十”字形主幹道。

在中國歷史上，明朝以前的城牆大多是夯土或山石壘砌築成，到明朝中期後，由於燒造技術的進步，大量使用燒製的青磚，宣府鎮城在正統年間包磚重修。

鎮城的城門也是設計嚴密，構造複雜，四處城門之外都是環以甕城，在甕城之外更築有月城。

月城呈弧形，兩端與城牆相接，月城門與城門方向相同，與甕城門相錯，使入城者迂迴而進，攻城者卻不能長驅直入，尤其南門外還建有一座關城，其周長四里。

鎮城外還有護城河環繞，南面昌平門上有拱極樓，高二層，面闊五間，四周有廊，是座二層簷歇山式布瓦頂建築，建於明永樂年間，通高近八丈。

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