大明崇禎十一年，十一月十八日，望都縣東南三十里外，有一處名叫黃土崗的村堡，就在唐河岸邊不遠處。

盧象升率著宣大軍馬，沿著官道，剛行至黃土崗附近，就見西南方向官道上，煙塵滾滾，馬蹄踏地之聲隱隱傳來，地平線上似乎有幾十騎，正朝著這邊狂奔。

大軍前鋒立時騷動起來，自從進入定州地界後，路上己經陸續遇到好些清軍的哨騎，每次大軍都是要嚴陣戒備。

沒辦法，在高陽一戰後，大家都怕再有大隊清兵，突然出現，就算哨騎四出查探，可只要遇到清軍哨騎在大軍附近出現，每每都是緊張應對。

宣鎮總兵楊國柱立即喝令全軍勿動，違者斬首。

他接著又立時派出自己正兵營的精騎，策馬奔向前方官道巡弋檢視，並派出親兵，趕往中軍盧象升陣中，報告軍情。

很快的，楊國柱派出的營中精騎策馬奔回，傳來訊息，這幾十騎，正是出外哨探的張誠麾下夜不收牛勝，以及督標營夜不收劉金海等眾人回來了，他們還帶回了重要的情報。

楊國柱聞報大喜，也不敢停留，忙領親兵策馬迎上牛勝等夜不收，直接奔往盧象升的中軍大陣而去。

很快的，宣鎮總兵楊國柱領著牛勝、劉金海等人，策馬奔到盧象升的中軍部。

張誠早已趕到，此時，他正站立在盧象升身畔，參將張巖、姜名武也都早到了，大同總兵王樸、山西總兵虎大威也是剛到，他們喊住楊國柱等人，一同來到盧象升身前。

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