喜峰口外，大寧都司。

洪武二十年太孫殿下提議設定大寧都司，治所在大寧衛，管轄長城以北，嶺北、遼東、北平等地塞上九十城軍政大權。

而大寧都司以寧王為首，這位威震天下的朱壽將軍，就藩大寧巨鎮，統塞上九十城，帶甲八萬，革車六千，所屬朵顏三衛騎兵，皆驍勇善戰，堪稱天下第一藩封!

其麾下朵顏三衛又稱兀良哈三衛，乃是洪武二十二年朝廷在大興安嶺以東的蒙古諸部處設定的朵顏、泰寧和福餘三衛。

朵顏衛在屈裂兒河上游和朵顏山一帶；泰寧衛在塔兒河流域，即元代泰寧路；福餘衛在嫩江和福餘河流域。

自蒙古正統大汗脫古思帖木兒在百里泉被明軍生擒，而後更是直接歸降大明受封歸義汗後，東蒙古諸部就此分裂，整個漠北草原成為明廷的牧馬地，使大興安嶺以東的蒙古諸部處於孤立無援的境地，他們萬般無奈之下只得歸附明廷，卻又不願投身於歸義汗這個叛徒名下。

於是朝廷授封三衛首領以各級官職，進行籠絡和羈縻，敕封阿札施裡為泰寧衛指揮，塔賓帖木兒為指揮同知；海撒男答奚為福餘衛指揮同知；脫魯忽察爾為朵顏衛指揮同知，命其各領所部，以安畜牧。

三衛皆隸屬寧王大寧都司。

三衛初定後，寧王便親赴這些部落，以朝廷的名義花重金招募了一批驍勇善戰之士，組建了一支裝備精良的具甲鐵騎，號稱朵顏三衛。

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