電動車四輪控制技術，說起來並不難懂。就是四個獨立的電機的控制系統。單獨的電機驅動單獨的輪胎，而非四個輪轂電機。

電動車四輪控制技術，和電動車的電控系統不一樣。

電動車電控系統，是整體的控制系統。比如轉彎，控制四個電機不同的轉速，這是電動車四輪控制系統的範圍。

但整車的效能配合，就由電控系統完成。

原始電動車雛形技術在瑪雨星帝國的科技中，是原始的技術。但在地球上，卻領先地球許多。

可以說，原始電動車雛形技術已經算是一級文明巔峰，正在向二級文明進化的水平。

所以，電動車轉彎這個過程，不只是車輪的轉速不一樣，還有轉彎時形成的風阻、風壓，轉彎時電動車重心的調整、整個路段的環境對轉彎的影響、車輛的平衡和懸掛調整，都由電動車電控系統完成總體計算，並以最合理的方案執行。

說到轉彎，這裡面有兩個與現在地球上汽車不同的地方。

首先，原始電動車雛形技術裡的電動車，其前輪是不會隨著方向盤轉動而改變方向的。

原始電動車雛形技術裡的電動車，其轉向方式，是透過兩側車輪不同的轉速，來實現轉向。

說得直觀點，就是和履帶式坦克一樣的轉向機制。

想要向左轉，左側車輪減速，右側車輪加速。同理，想要向右轉，右側車輪減速，左側車輪加速。

兩側車輪的速度差，決定過彎半徑的大小。

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